Infografis
"Masa depan humanoid adalah tentang kemampuan beradaptasi dan terus belajar," kata dia.
Selain 1X, pengembang humanoid yang telah mendapat akses awal ke GR00T N1 meliputi Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics, dan NEURA Robotics.
GR00T N1 tersedia sebagai sumber terbuka. Model dasar ini dapat diakses melalui Hugging Face dan GitHub.
Bersamaan dengan model tersebut, Nvidia merilis kerangka kerja simulasi dan cetak biru untuk menghasilkan data pelatihan sintetis.
Pengembang dan peneliti dapat melakukan pasca-pelatihan GR00T N1 dengan data nyata atau sintetis untuk mengembangkan robot humanoid spesifik.
GR00T N1 Memajukan Komunitas Pengembang Humanoid
Model dasar GR00T N1 memiliki arsitektur sistem ganda, yang terinspirasi oleh prinsip-prinsip kognisi manusia.
"Sistem 1" adalah model tindakan berpikir cepat, yang mencerminkan refleks atau intuisi manusia.
"Sistem 2" adalah model berpikir lambat untuk pengambilan keputusan yang disengaja dan metodis.
Baca Juga: Buku The Wild Robot: Bagaimana Teknologi dan Alam Bisa Saling Berdampingan
Didukung oleh model bahasa visi, Sistem 2 bernalar tentang lingkungannya dan instruksi yang telah diterimanya untuk merencanakan tindakan.
