Namun, seorang keponakan Raja Arthur, Sir Agravain dan Sir Modred memergoki sepasang kekasih terlarang itu.
Lancelot pun langsung melarikan diri, sedangkan Ratu Guinevere justru ditangkap dan diancam untuk dibakar.
Namun, Guinevere berhasil selamat dari hukuman dan menjadi biarawati.
Sedangkan kerajaan yang dipimpin Raja Arthur menjadi terbelah dengan munculnya kisah terlarang ini.
Lancelot pun meninggal enam minggu setelah kematian Ratu Guinevere.