Sebelumnya, pada September 2018 lalu, Hayabusa2 telah mengirim dua robot kecil bernama MINERVA-II dan sebuah robot bernama MASCOT - buatan Prancis serta Jerman - untuk meneliti permukaan Ryugu.
Hayabusa2, yang diluncurkan pada Desember 2014, dijadwalkan akan kembali ke Bumi dengan membawa material dari Ryugu pada 2020 mendatang.