"Saya menikmati lap-lap awal, bertarung dengan Jack," kata Bagnaia.
"Saya mencoba memangkas jarak dari (Martin), tapi dia lebih kencang. Meski begitu, ini hasil yang sangat baik. Tak sabar untuk balapan besok."
Sementara, Miller melengkapi podium sprint di tempat ketiga.
Luca Marini (VR46) mati-matian mempertahankan posisinya dari gempuran Johann Zarco (Pramac) dan Brad Binder (KTM) yang harus puas finis P5 dan P6.
Rekan satu tim Marini, Marco Bezzecchi hanya mampu finis P7 dan mendapati posisinya tergeser ke peringkat ketiga klasemen.
Sementara itu, "raja" sirkuit Sachsenring Marc Marquez menjalani akhir pekan yang membuat frustrasi, setelah terjatuh beberapa kali saat latihan, dan kembali tergelincir di babak kualifikasi.
Meski mengamankan posisi start P7, Marquez tak mampu menandingi kecepatan lawan-lawannya dan terlempar ke luar zona poin hingga finis P11.
Alex Marquez (Gresini) dan Aleix Espargaro (Aprilia) melengkapi finis sembilan besar demi merebut poin terakhir yang tersedia di sprint. (ANTARA)
Baca Juga: Jelang MotoGP Jerman, Marc Marquez Hadapi Ujian Berat sebagai Raja di Sachsenring