Orlando memimpin lebih dulu setelah mengungguli skor Warriors 25-17 sebelum memimpin 46-38 saat memasuki jeda pertandingan.
Namun Golden State meledak dengan 36 poin pada kuarter ketiga untuk membangun keunggulan 74-65 berkat rentetan 12-poin dari Poole.
Namun, momentumnya berbalik ke Orlando pada kuarter terakhir, dengan tim tuan rumah itu memenangi periode tersebut 29-16 untuk menyelesaikan kemenangan tak terduga.
"Saya kira kami agak tercerai berai pada kuarter keempat," kata pelatih Warriors Steve Kerr setelah kekalahan tersebut dikutip AFP seperti dimuat Antara.
"Saya kira kami rusak … kuarter keempat yang sangat mengecewakan.
"Namun memberi pujian kepada mereka. Mereka bersemangat. Mereka telah menjalani tahun sulit yang panjang dan mereka mengejar kami dan melakukan pekerjaan yang hebat.
"Mereka meraih kemenangan dan hak untuk merasa senang dengan pertandingan malam ini. Namun kami harus bekerja lebih baik."