Rublev gagal mengonversi tujuh peluang break point tetapi unggul di tiebreak untuk memastikan kemenangan. Pertandingan final ganda antara Aslan Karatsev/Rublev dan Andre Goransson/Robert Lindstedt tidak dimainkan.
Sebelumnya, Jerman mengalahkan Inggris untuk mencapai empat besar. Tim Rusia akan berhadapan dengan Jerman Sabtu waktu setempat atau Minggu WIB.
Sementara itu, pada laga semifinal lainnya, Kroasia akan melawan timnya petenis nomor satu dunia Novak Djokovic, Serbia, di semifinal lainnya Jumat waktu setempat atau Sabtu WIB.
"Besok kita libur jadi kita bisa mempersiapkan diri dengan baik, tetap segar," kata Medvedev.
"Yang paling penting adalah kami memenangi banyak pertandingan, kami tidak kalah di fase grup dan sangat menantikan hari Sabtu."