"Treknya cukup bergelombang dan menemukan kompromi yang tepat dengan mobil itu tidak mudah sejauh ini," kata Verstappen.
Pebalap McLaren Lando Norris finis kedua tercepat, sedangkan Hamilton, yang lap terbaiknya dihapus karena melebihi trek limit, finis ketiga.
"Secara umum, ini hari yang baik tapi masih banyak pekerjaan yang harus dilakukan," kata Hamilton yang mengejar rekor 101 kemenangan dalam karier dan keenam dalam sembilan balapan di Austin.
Mercedes mendominasi sesi latihan pertama ketika Valtteri Bottas tampil 0,045 detik lebih cepat dari Hamilton saat Verstappen nyaris satu detik tertinggal dari sang pebalap Finlandia.
Bottas, yang finis P4 pada sore hari, akan menjalani penalti mundur lima posisi start karena menggunakan mesin keenamnya, tiga lebih banyak dari alokasi yang diizinkan dalam satu musim.
Mercedes juga masih menjadi favorit juara di Austin setelah merebut pole position di enam balapan terakhir di sana. Grand Prix tahun lalu dibatalkan karena pandemi COVID-19.
Duet Ferrari Charles Leclerc dan Carlos Sainz finis P4 dan P5 di latihan, menjadi dorongan semangat dalam perebutan peringkat ketiga konstruktor melawan McLaren.
Pebalap tim Red Bull Max Verstappen berada di garasi dalam sesi latihan bebas Grand Prix Amerika Serikat, Circuit of the Americas, Austin, Texas, demikian dilansir dari Antara.
Baca Juga: Best 5 Oto: Ferrari SF90 Spider Seru, Nagita Slavina - Darius Sinathriya Percantik Vespa