Setelah memulai debutnya pada FESPIC 2006, Setyo secara reguler tampil dalam Asian Games 2010, 2014, hingga 2018.
Pada Asian Para Games 2010 dan 2014, Setyo harus puas mendapatkan medali perunggu, sedangkan dalam Asian Para Games 2018 berhasil meraih medali perak dengan rekor lompatan sejauh 7,10 meter nomor lompat jauh T45/46/47 putra.
Sejauh ini, itu adalah rekor lompatan terjauhnya. Dan ini mengungguli atlet Jepang Ajimu Hashida yang meraih medali perunggu dengan lompatan 6,88 meter, namun di bawah atlet China peraih medali emas, Hao Wang, yang mencatat jauh lompatan 7,53 meter.
Setyo juga pernah berkompetisi dalam Paralimpiade, masing-masing Paralimpiade 2012 di London, Inggris dan Paralimpiade 2016 di Rio de Janeiro, Brazil.
Namun, Setyo kandas tanpa medali dalam dua gelaran multicabang terbesar di dunia untuk atlet difabel itu.
Selain itu, Setyo juga telah meraih medali perunggu pada Kejuaraan Dunia Para Atletik 2015 di Doha, Qatar.
Sempat berpikir pensiun pada gelaran setingkat Asia usai meraih medali perak Asian Para Games 2018, Setyo ternyata memutuskan terus melompat merebut medali untuk negeri.
Setyo adalah salah satu atlet para-atletik yang dikirimkan bersama 22 atlet lainnya ke Paralimpiade Tokyo 2020 yang berlangsung mulai 24 Agustus hingga 5 September 2021 di Jepang.
Dia sudah kenyang asam garam kompetisi. Kemampuannya juga mumpuni. Dua hal ini bisa membuat Setyo menambah pundi-pundi medalinya.
Baca Juga: Tim Para Bulu Tangkis Indonesia Dapat Sambutan Hangat dari Wali Kota Machida
Keterbatasan tak menyurutkan semangat dan dedikasi Setyo untuk terus berprestasi dan melompat jauh membawa pulang medali demi membuat bangga Ibu Pertiwi.