Jorge Lorenzo pertama kali bergabung bersama Yamaha pada tahun 2008, setelah ia untuk kedua kalinya berturut-turut menjadi juara dunia kelas 250cc; 2006 dan 2007.
Tercatat, sembilan tahun Lorenzo bersama Yamaha, dan secara khusus selama tujuh musim berduet dengan Valentino Rossi (2008-2010, 2013-2016).