Fitur ini memiliki 6 fungsi, yaitu Pre-Collision Warning, Pre-Collision Braking, Pedal Misoperation Control, Front Departure Alert, Lane Departure Warning, dan Lane Departure Prevention.
Daihatsu Xenia juga dilengkapi ABS (Antilock Brake System), EBD (Electronic Brakeforce Distribution), dan ESS (Emergency Stop Signal) untuk memaksimalkan performa pengereman agar lebih aman dan optimal. HSA (Hill Start Assist) untuk mencegah mobil bergerak mundur saat tanjakan.