Mirai generasi terbaru menggunakan tiga tangki hidrogen, meningkatkan jangkauan operasinya menjadi 850 km, 30% lebih banyak dari generasi pertama yang hanya memiliki dua tangki.
Mobil ini juga memiliki tenaga lebih besar, dengan output 128 kW dibandingkan 114 kW pada generasi sebelumnya.
eknologi Toyota Safety Sense terbaru, termasuk Dynamic Radar Cruise Control (DRCC) dan Pre-Collision System dengan Deteksi Pejalan Kaki, juga disematkan.
Di Jepang, Toyota Mirai tersedia dalam beberapa varian dengan harga mulai dari 7,1 juta yen (sekitar Rp 959 jutaan) hingga 8,05 juta yen (sekitar Rp 1,08 miliaran).