Di atas kertas, Toyota Voxy menggendong mesin 1.986 cc, 4 silinder, 16 Valve, DOHC pada All New Voxy itu menjanjikan tenaga dan torsi yang lebih tinggi, kini daya maksimumnya sebesar 170 PS pada 6.600 rpm atau naik 11,8 % dari sebelumnya 152 PS, dan torsi maksimumnya sebesar 20,6 Kgm pada 4.900 rpm atau naik 4,6% dari sebelumnya 19,7 Kgm.
Toyota Voxy ditawarkan dalam dua pilihan tipe, 2.0 CVT (Non Premium Color) dengan harga Rp615 juta dan 2.0 CVT (Premium Color) Rp618 juta.