Toyota Prius generasi kelima menggunakan sasis Toyota New Global Architecture (TNGA) model C generasi kedua. Toyota mengklaim versi ini meningkatkan kesenyapan kabin, mempunyai lower centre of gravity dan membuat mobil tetap rigid.
Selain itu Toyota juga memperkenalkan mesin dengan sitem Plug-in Hybrid baru. Lebih tepatnya mesin Dynamic Force 2.000cc berkode M20A-FXS dengan output 151 PS.
Mesin ini lalu dikawinkan dengan baterai lithium-ion dan motor listrik yang menghasilkan daya 163 PS. Secara total, kedua sumber daya ini menghasilkan tenaga sebesar 223 PS, dengan klaim akselerasi dari 0-100 km/jam tercapai dalam waktu 6.7 detik saja.
Opsi mesin lainnya adalah versi Parallel Hybrid System (HEV) dengan kapasitas 2.000cc atau 1.800cc.