Seperti di perjalanan Sumatera dan Sulawesi, dalam perjalanan ke Nusa Tenggara kali ini, Steve tidak hanya melakukan perjalanan untuk menikmati keindahan alam, budaya dan wisata di tempat-tempat yang disinggahi.
Ia juga membawa misi khusus yakni menggalang dana untuk anak pejuang kanker.
Selama ini, ia dan komunitasnya, Satutenda, menjalin kerjasama dengan Yayasan Kasih Anak Kanker Indonesia (YKAKI) untuk menggalang bantuan buat pengobatan anak-anak kanker.
Kami pikir, kata Steve, kebahagiaan yang kami nikmati selama di perjalan perlu kami bagikan juga kepada orang lain. Kami memilih anak-anak kanker sebagai rekan untuk berbagi bahagia. Caranya, kami mencarikan dana untuk pengobatan mereka.

"Tentu saja kalau anak-anak ini sembuh, mereka juga pasti bahagia. Orangtua dan keluarganya juga ikut bahagia. Senyum bahagia itulah yang coba kami tumbuhkan, meski harus melalui proses tertentu," kata Steve.
Posisi terkini, Steve sedang berada di Kupang. Ia sudah mengarah kembali ke Jawa.
Diperkirakan ia akan tiba di Jakarta lagi sekitar pertengahan atau akhir Desember 2021.