Di bagian kaki-kaki, Toyota Alphard mengandalkan sistem suspensi McPherson Strut dan juga Double Wishbone. Untuk bagian pelek, mobil ini menggunakan pelek berukuran 18 inci untuk mengimbangi body mobil ini yang sangat besar.
Sementara untuk varian 2.5G dan 2.5X, Alphard dibekali dengan mesin 2AR-FE dengan kapasitas silinder 2.494 cc, Dual VVT-i. Mesin ini mampu menghasilkan tenaga hingga 180 PS dengan torsi maksimal hingga 23.9 Nm.