Namun Rieke tidak melanjutkan karier politiknya di sana. Ia pindah ke Partai Demokrasi Indonesia Perjuangan yang dipimpin oleh Megawati Soekarnoputri.
Selama di PDIP, Rieke berhasil terpilih menjadi anggota DPR periode 2009-2014 di dapil Jawa Barat II.
Pada periode tersebut, Rieke menjadi anggota Komisi IX yang fokus pada kesehatan dan kesejahteraan masyarakat.
Di tahun 2013, Rieke mencoba mencalonkan dirinya sebagai Gubernur Jawa Barat dengan didampingi Teten Masduki. Sayang, ia tidak berhasil.
Pada pemilu 2014, Rieke kembali menjadi caleg DPR untuk daerah pemilihan Jawa Barat VII. Ia kembali lolos setelah meraih 255.044 suara.
Para periode 2019-2024, RIeke kembali menjabat sebagai anggota Legislatif.
Pada periode tersebut, Rieke membuat banyak gebrakan, seperti Rancangan Rancangan Undang-Undang Tentang Perubahan Atas Undang-Undang Nomor 5 Tahun 2014 Tentang Aparatur Sipil Negara.