Sholat taubat dilakukan minimal sebanyak dua rakaat dengan tata cara seperti berikut.
1. Membaca niat sholat taubat
2. Membaca doa (sunnah)
رَبَّنَا ظَلَمْنَا أَنفُسَنَا وَإِن لَّمْ تَغْفِرْ لَنَا وَتَرْحَمْنَا لَنَكُونَنَّ مِنَ الْخَاسِرِينَ
"Robbana dholamna Anfusana wa illam taghfirlanaa wa tarhamnaa lanakunanna minal khosirin."
Artinya: "Ya Tuhan kami, kami telah menzalimi diri kami sendiri. Jika Engkau tidak mengampuni kami dan memberi rahmat kepada kami, niscaya kami termasuk orang-orang yang rugi." (QS. Al A'raf: 23)
3. Takbiratul ihram
4. Baca doa iftitah
5. Baca surat Al-Fatihah diikuti surat pendek dalam Al-Qur’an
Baca Juga: 6 Waktu Sholat Istikharah Mohon Petunjuk Terbaik Sesuai Sunnah Nabi
6. Ruku dengan membaca doa sebanyak tiga kali.