Ia pun beberapa kali memegang jabatan strategis, adapun jabatan yang sempat dijabat oleh Yudo :
- Kadep Ops KRI Ki Hajar Dewantara 364
- Palaksa KRI Fatahilah 361
- Komandan KRI Pandrong 801
- KRP Sutanto 877
- KRI Ahmad Yani 351
- Komandan Lanal Tual tahun 2004-2008
- Komandan Lanal Sorong tahun 2008-2010
- Komandan Satkat Koarmatim tahun 2010-2012
- Satkor Koarmatim tahun 2011-2012
- Komandan Kolat Armabar tahun 2012-2014
- Paban II Opslat Sops Mabesal tahun 2014-2015
- Komandan Lantamal I Belawan tahun 2015-2016
- Kepala Staf Koarmabar tahun 2016-2017
- Panglima Komando Lintas Laut Militer (Kolinlamil) tahun 2017-2018
- Panglima Komando Armada RI Wilayah Barat (Pangarmabar) tahun 2018.
Salah satu dedikasinya di dunia militer yang membuat namanya dikenal publik terjadi pada 2018 silam. Kala itu, Yudo bersama TNI AL dan tim SAR berhasil menemukan black box pesawat Lion Air yang jatuh di perairan Karawang, Jawa Barat.
Sosoknya kemudian sempat ditunjuk untuk menjabat sebagai Kepala Staf Angkatan Laut pada 20 Mei 2020 lalu, sebelum akhirnya dilantik menjadi Panglima TNI menggantikan Jenderal Andika Perkasa pada Desember 2022 lalu.
Kontributor : Dea Nabila