Dua orang petugas terluka dalam kejadian itu.
Bolsonaro telah memberikan komentar dan mengatakan mereka yang menembaki polisi harus ditangkap.
Selain melempar granat, Jefferson juga melepaskan sejumlah tembakan dari sebuah senapan, yang menghancurkan kaca depan mobil polisi.
Insiden tersebut menjadi momen terbaru yang semakin menaikkan tensi politik di negara Amerika Selatan itu.