Upacara peringatan Hari Pahlawan tahun 2021 juga berlangsung secara serempak di seluruh kementerian, lembaga, instansi pemerintahan daerah, dan juga kantor-kantor perwakilan RI di Luar Negeri. Seluruh rangkaian acara berlangsung dengan hikmat dan mematuhi protokol kesehatan.
Khusus di Kementerian Sosial, upacara memperingati Hari Pahlawan tahun 2021 digelar di halaman parkir kantor pusat, Jalan Salemba 28, Jakarta Pusat. Upacara dipimpin oleh Direktur Jenderal Perlindungan dan Jaminan Sosial Pepen Nazaruddin selaku inspektur upacara.
Upacara digelar secara tatap muka terbatas dengan memperhatikan protokol kesehatan dan secara online dengan melibatkan seluruh pegawai Kementerian Sosial di tempat masing-masing baik di pusat maupun di daerah.