Bacaan doa untuk orang tua juga bisa dibaca diwaktu-waktu lain, bisa dibilang setiap saat. Waktu-waktu mustajab untuk membaca doa ialah setelah selesai shalat lima waktu, selesai salat tahajut, dan selesai shalat dhuha.

Doa untuk orang tua yang sakit
Allahumma robbannaasi adzhibil ba’sa wasy fihu, wa antas syaafi, laa syifaa-a illa syfaauka, syifaan laa yughaadiru saqaama.
Artinya: “Ya Allah, Rabb Manusia dan alam semesta, hilangkanlah kesusahan dan berikanlah dia kesembuhan, Engkau Dzat Yang Maha Menyembuhkan. Tidak ada kesembuhan kecuali kesembuhan dari-Mu, kesembuhan yang tidak meninggalkan penyakit lain.”
Doa untuk orang tua yang sedang sakit parah
Allahumma ahyini maa kaa natil khayatu khoirolli, watawaf fanni adza kaanat wafaatu khirolli.
Artinya: “Ya Allah, hidupkanlah dia apabila itu lebih baik baginya. Dan matikanlah dia apabila kematian itu lebih baik baginya.”
Doa untuk orang tua yang sudah meninggal
Allahummaghfir lahu warhamhu wa ‘aafihi wa’fu ‘anhu wa akrim nuzulahu wa wassi’
Baca Juga: Selamat Hari Ibu, Beginilah Sejarah Hari Ibu
madkholahu, waghsilhu bil maa i wats-tsalji walbarodi wa naqqihii minal khothoo ya kamaa yunaqqots- tsawbul abyadhu minad danas.