• Plt. Staf Ahli dan Deputi Menteri Negara Urusan HAM (1999–2000)
• Menteri Pertahanan Republik Indonesia, kemudian Menteri Kehakiman (2000–2001)
• Anggota DPR RI, menempati Komisi III dan Wakil Ketua Badan Legislatif (2004–2008)
• Anggota Tim Konsultan Ahli pada Badan
• Ketua Mahkamah Konstitusi Republik Indonesia (2008–2013)
• Anggota Dewan Pengarah Unit Kerja Presiden Pembinaan Ideologi Pancasila (2017–2018)
• Anggota Dewan Pengarah Badan Pembinaan Ideologi Pancasila (2018–)
• Pembinaan Hukum Nasional (BPHN) Depkum HAM RI (sekarang)