Sebagai ibu, Rahayu Effendi juga dikenal sangat dekat dengan kedua anaknya, Bobby dan Dede Yusuf, hasil pernikahannya dengan Tammy Effendi, anak dari penyair Roestam Effendi.
Meski rumah tangga mereka berakhir pada 1975, Rahayu menjalani hidup sebagai single parent, membesarkan kedua anaknya dengan penuh dedikasi.
Di masa tuanya, Rahayu masih aktif mendukung karier anaknya, termasuk saat Dede Yusuf mencalonkan diri sebagai Wakil Gubernur Jawa Barat. Ia juga menikmati perannya sebagai nenek dari dua cucunya, Alifiya Arkana Paramita dan Kaneishia Lathifa Zahra.
Tahun 2013, Rahayu mendapat penghargaan Lifetime Achievement Awards dari Festival Film Bandung sebagai penghormatan atas dedikasinya di dunia perfilman Indonesia.