Tak hanya itu, Agus beberapa kali memegang jabatan strategis seperti Danrindam II/Sriwijaya tahun 2016 hingga 2017, Danrem 132/Tadulako periode 2017 hingga 2018, Danrem 061/Surya Kencana tahun 2020, serta Danpaspampres tahun 2020 hingga 2021.
Agus juga pernah menjabat sebagai Pangdam III/Siliwangi periode 2021 hingga 2022. Pada tahun 2022, Agus ditunjuk sebagai Wakil Kepala Staf Angkatan Darat (Wakasad) selama 1 tahun.
Agus menggantikan Jenderal TNI Dudung Abdurrachman sebagai KSAD pada Oktober 2023. Ini setelah Dudung memasuki masa pensiun. Tetapi baru dilantik sebagai KSAD selama 6 hari, Agus kembal ditunjuk sebagai Panglima TNI periode 2023-2024.
Kontributor : Dea Nabila