Yanuar pernah menjabat sebagai peneliti di Manchester Institute of Innovation Research, University of Manchester sejak tahun 2008. Kemudian aktif menjadi pengajar di Sekolah Tinggi Filsafat Driyarkara (sejak 2021), ISEAS Yusof Ishak Institute (sejak 2020).
Nama Yanuar Nugroho juga malang melintang di pemerintahan, yakni dengan menjadi Deputi II Kantor Staf Kepresidenan periode Januari 2015 sampai Oktober 2019. Setelah itu, Yanuar didapuk menjadi Koordinator Tenaga Ahli Sekretariat Implementasi SDG di Bappenas sejak Januari 2022.