Namun miris, ada satu penyesalan di balik gemilang karier Agus di kepolisian. Sebab Agus merasa gagal membanggakan almarhumah ibunya, Sri Sudaryati, yang meninggal dunia sebelum dirinya lulus dari Akpol.
Disampaikan Agus Oni Setiawan, kakaknya lulus dari Akpol pada tahun 1989, sementara ibu mereka meninggal dunia pada tahun 1987. “Jadi Ibu tidak melihat karier Mas Andri. Kalau Bapak sempat melihat Kakak meniti karier di kepolisian, sebab Bapak meninggal pada 2014,” tandasnya.