Sholat taubat dilakukan dalam rangka untuk meminta pengampunan dari Allah dan berjanji akan bertaubat dengan sungguh-sungguh. Taubat adalah salah satu cara manusia untuk memperbaiki diri.
Ibadah ini sesuai dengan perintah Rasulullah SAW, yang bersabda, “Setiap anak keturunan Adam adalah orang yang berbuat kesalahan, dan sebaik-baik orang yang berbuat kesalahan adalah orang yang bertaubat (HR. Ibnu Majah).”
Anjuran untuk melaksanakan shalat taubat juga tertera dalam Al-Quran surat At-Tahrim ayat 8 yang artinya:
"Hai orang-orang yang beriman, bertaubatlah kepada Allah dengan taubatan nasuhaa (taubat yang semurni-murninya). Mudah-mudahan Rabbmu akan menutupi kesalahan-kesalahanmu dan memasukkanmu ke dalam jannah yang mengalir di bawahnya sungai-sungai."