Adapun contoh hewan yang tergolong ke dalam selomata adalah Mollusca, annelida, arthropoda, echinodermata, dan chordata.
Simetri tubuh
Pembagian berdasarkan simetri tubuh hewan invertebrata baru terlihat jika dibelah. Misalnya pada udang, jika dibelah dua dari atas kepala hingga bagia ekor akan nampak dua bagian sama rata antara kanan dan kiri.

Tetapi apabila udang hanya dipotong langsung dari perut, maka akan nampak bagian kepala lebih besar daripada ekornya. Hewan-hewan seperti itu dinamakan dengan simetri bilateral. Contoh hewan lainnya misalnya lobster dan bekicot.
Jenis lainnya ada hewan invertebrata simetri radial seperti gurita. Karena jika dibelah dari sisi manapun akan tetap simetri atau ukurannya sama, selama meleqati poros tengahnya. Sebab bentuk gurita cenderung bulat atau radiata.
Contoh hewan lain yang tergolong simetri radial adalah bintang laut, bulu babi, dan hidra.
Sistem reproduksi
Sama seperti hewan lain, ciri-ciri invertebrata juga dapat diklasifikasikan berdasarkan sistem reproduksinya, seksual dan aseksual.
Reproduksi seksual merupakan sistem reproduksi yang melibatkan gamet jantan dan betina (perkawinan). Contohnya, udang.

Di sisi lain, reproduksi aseksual merupakan sistem reproduksi yang tidak membutuhkan perkawinan sehingga ada banyak cara hewan tersebut berkembang biak. Salah satunya adalah fragmentasi yang terjadi pada planaria sp.
Jadi, ketika cacing planaria ingin berkembang biak, dia akan membelah dirinya sendiri antara bagian ekor dan kepala. Setelah beberapa hari, pada bagian kepala akan tumbuh ekor. Sementara tubuh yang tersisa bagian ekor akan tumbuh kepala.
Baca Juga: Bakso Campur Kepiting dalam Kelapa Muda di Asahan, Rasanya Gurih Cuy