Perusahaan ini didirikan tahun 1992 oleh H. Saleh Budiman, seorang pedagang keliling asli Tasikmalaya. Di awal pendiriannya, Budiman memiliki armada sejumlah 4 unit bus dan melayani trayek Tasikmalaya-Ciamis.
Beberapa tahun kemudian, Budiman mulai memperluas jangkauan trayeknya menuju Jabodetabek, Wonosobo, Yogyakarta, Cirebon, Semarang, dan kota-kota lain di pulau Jawa seperti provinsi Jawa Barat, Jawa Tengah, Jawa Timur, Yogyakarta dan Banten.
Saat ini kepemimpinan perusahaan ini dipegang oleh Dede Sudrajat yang merupakan anak dari H. Saleh Budiman.
Beberapa waktu lalu ramai berita mengenai pembatalan bus yang akan disewa pendukung paslon Anies Baswedan-Muhaimin Iskandar (AMIN) untuk acara kampanye akbar di Jakarta Internasional Stadium (JIS) pada 10 Februari 2024.