Sejumlah penyakit autoimun bisa menyebabkan kesemutan di kaki. Beberapa dari kondisinya adalah:
- Lupus
- Sindrom Sjogren
- Sindrom Guillain-Barré
- Penyakit celiac
- Rheumatoid arthritis (RA)
Untuk menentukan apakah kelainan autoimun menyebabkan kesemutan di kaki, dokter akan menanyai riwayat kesehatan dan keluarga secara rinci, menyelesaikan pemeriksaan fisik, dan kemungkinan menjalankan sejumlah tes darah.