"Mungkin itu akan menjadi pertandingan yang menarik dari pihak kami besok," kata Nagelsmann.
Juara Eropa enam kali Bayern adalah favorit untuk menghadapi Villarreal, yang mencapai semifinal Liga Champions pada 2006.
Wakil Spanyol mengalahkan Bayern di leg pertama dengan Nagelsmann mengatakan para pemainnya harus menjadi lebih agresif pada hari laga Rabu nanti.
"Kami harus meningkatkan level intensitas kami sepenuhnya. Kami tidak mengambil langkah terakhir, meter terakhir di leg pertama. Kami harus memainkan sepakbola yang lebih tidak nyaman," katanya.
"Kami membuat banyak kesalahan. Mereka membuat satu untuk membuat kami tetap hidup. Mereka bisa saja mencetak lebih banyak gol tetapi kami masih hidup dan kami harus menunjukkannya di lapangan besok."