Rahul adalah lulusan Universitas Harvard untuk studi MBA. Dia bergabung dengan bisnis keluarga sekembalinya berkuliah dan mengambil alih Bajaj Auto pada tahun 1970.
Ia melanjutkan estafet kepada putranya Rajiv, yang menjalankan Bajaj Auto, dan adiknya Sanjiv yang bertanggung jawab atas unit layanan keuangan dan menjalin mitra dengan raksasa asuransi Jerman Allianz Group.